AutarkManual de Operação Rev. 2026.09Notas de campoPedir instalação

Prova

Imprimir na Epson do balcão, direto do pedido

Sem trocar equipamento.

Por Alisson Santos, fundador da Autark · 2 min de leitura

No post anterior eu falei do cupom que não sai. Esse é o sistema onde ele sai.

O cliente monta o pedido — na loja web, no Telegram ou no WhatsApp, tanto faz. O sistema calcula a taxa pelo endereço, fecha a conta e manda o cupom direto pra impressora térmica do balcão. A Epson que a loja já tinha, sem trocar equipamento e sem instalar programa novo no computador do caixa.

Isso funciona porque impressora térmica fala uma linguagem própria, antiga e bem documentada, chamada ESC/POS. Em vez de mandar uma imagem do cupom, o sistema fala essa linguagem direto: o que é negrito, onde corta o papel, onde pula linha.

O resultado prático: ninguém digita o pedido de novo. O que o cliente escolheu é exatamente o que sai no papel, e o tempo entre "pedido feito" e "cupom na mão da cozinha" é zero.

Detalhe que importa: o preço e a taxa são sempre recalculados no servidor antes de imprimir. Falo disso no próximo post.

Ficha da nota5 partes

O caminho completo

O cliente monta o pedido — loja web, Telegram ou WhatsApp, tanto faz.

O sistema calcula a taxa pelo endereço, fecha a conta e manda o cupom direto pra impressora do balcão.

A linguagem da impressora

ESC/POS
negrito ligado
CUPOM DE PEDIDO
negrito desligado
... itens ...
cortar papel

Impressora térmica fala um idioma próprio, antigo e bem documentado.

Por que isso importa

Em vez de mandar uma imagem do cupom, o sistema fala esse idioma direto.

Ele diz onde é negrito, onde pula linha e onde corta o papel. Sai limpo, do tamanho certo, sempre.

O resultado prático

Ninguém digita o pedido de novo.

O que o cliente escolheu é exatamente o que sai no papel.

E sem obra na loja

  • A impressora é a que já existe
  • Nenhum programa novo no computador do caixa
  • O atendente não muda de rotina

Conhece alguém que perde tempo com isso?